Description
Systeme mit rtlich verteilten Parametern sind durch dynamische Prozesse in rumlichen Kontinua charakterisiert. Ihr Verhalten wird wesentlich bestimmt durch Transport- und Ausgleichvorgnge oder auch Wellenausbreitung, Vorgnge also, denen man nur gerecht wird, wenn man neben der Zeitkoordinate auch Ortskoordinaten als unabhngige Variable einbezieht. Die mathematische Beschreibung fhrt auf partielle Differentialgleichungen und damit auf ein Teilgebiet der Mathematik, das sich dem anwendenden Ingenieur nicht leicht erschliet. Indessen begegnet er derartigen Syste men auf Schritt und Tritt: Bei der Kontrolle thermischer Prozesse in der Stahlindustrie und im Chemie-Ingenieurwesen, bei Rege lungsproblemen in ausgedehnten Gasnetzen und elektrischen Ener gieversorgungsnetzen, bei der Beherrschung mechanischer Schwin gungen in elastischen Industrierobotern, um nur einige Beispiele zu nennen. Die Regelungstheorie fr Systeme mit verteilten Parametern ist noch verhltnismig jung. Mitte der 60er bis Anfang der 70er Jahre erschienen grundlegende Werke aus der Feder namhafter Pio niere wie W.L. Brogan [10], A.G. Butkovskiy [11], E.D. GiZZes [14], J.L. Lions [16] und P.K.C. Wang [25]. Recht gut lt sich die Entwicklung dieses Spezialgebietes anhand der Tagungsbnde der seither vier internationalen IFAC-Symposien zur Regelung von Systemen mit verteilten Parametern verfolgen: 1971 Banff, Kanada; 1977 Coventry, England; 1982 Toulouse, Frankreich; 1986 Los Ange les, USA. 1. Einfhrung.- 2. Mathematische Modelle fr Systeme mit verteilten Parametern.- 3. Grundstrukturen fr die Regelung von Systemen mit verteilten Parametern.- 4. Bestimmung des statischen Zustands.- 5. Linearisierung nichtlinearer Systeme mit verteilten Parametern.- 6. Das dynamische bertragungsverhalten linearer Systeme mit verteilten Parametern.- 7. Reglerentwurf im Frequenzbereich.- 8. Reglerentwurf im Zeitbereich.- 9. Technische Realisierung einer Regelung fr einen Mehrzonen-Durchlaufofen.- Literatur.- Kurzbeschreibung der textbegleitenden Beispiele.
