Description
Technische Systeme werden immer hufiger mit Computerprogrammen entworfen und optimiert. Die Programme simulieren das Verhalten von Systemen auf der Basis mathematischer Modelle. Der Autor legt die Methodik der Modellermittlung und -beschreibung dar, wobei das Gesamt-Blockschaltbild eine wichtige Stufe der Modellentwicklung ist. Die von ihm entwickelte Methodik wendet er auf zahlreiche Beispiele wachsender Komplexitt an. Mit Hilfe des verwendeten Grundalgorithmus knnen auch andere, im Buch nicht behandelte Systeme untersucht werden. 1 Einleitung 2 Methodik der Modellermittlung und Modellbehandlung 2.1 Bausteine der Modelle 2.2 Werkzeuge 2.3 Systematik der Modellermittlung 2.4 Die Modellbehandlung 3 Lineare Modelle technischer Systeme mit Verzgerung 2. Ordnung 3.1 Elektrischer Reihenschwingkreis 3.2 Einfaches Feder-Masse-System 3.3 Permanentmagneterregter Gleichstrommotor 3.4 Einfacher Hydraulikantrieb 3.5 Heizplatte 3.6 Zwei verbundene offene Flssigkeitsbehlter 4 Technische Systeme mit typischen Nichtlinearitten 4.1 Feder-Masse-Systeme mit nichtlinearen Reibungs- und Federcharakteristika 4.2 Elektromagneterregter Drehschwinger 4.3 Hydraulikantrieb mit typischen Nichtlinearitten 4.4 Drehfeldmotoren 5 Schaltungen mit Operationsverstrkern 5.1 Allgemeines Modell von Schaltungen mit Operationsverstrkern 5.2 Nicht invertierender Verstrker 5.3 Tiefpass als Beispiel einer invertierenden Beschaltung 5.4 Differenzverstrker 5.5 Astabiler Multivibrator 5.6 Wien-Oszillator 6 Thermodynamische Systeme 6.1 Allgemeines geschlossenes thermodynamisches System 6.2 Allgemeines offenes thermodynamisches System 6.3 Druckflssigkeitsspeicher als geschlossenes thermodynamisches System 6.4 Arbeitszylinder der Pneumatik als offenes thermodynamisches System 6.5 Stirlingmotor mit Verdrnger 6.6 Stirlingmotor mit Arbeitszylinder und Kompressionszylinder 7 Wanderwellen in Leitungen 7.1 Wanderwellen in elektrischen Leitungen 7.2 Wanderwellen in Flssigkeitsleitungen 7.3 Zusammenfassung 8 Geregelte Systeme 8.1 Stehendes Pendel 8.2 Lagegeregelter elektrohydraulischer Antrieb mit Vierkantensteuerung 8.3 Bahnsteuerung eines elektrohydraulisch angetriebenen Rundtisches 8.4 Punkt-zu-Punkt-Steuerung eines Luftschiffes 8.5 Temperaturregelung eines Trockenschrankes 8.6 Mooringregelung
